Robotin tekeminen omin käsin on melkein jokaisen teini-ikäisen ja joskus aikuisen, joka rakastaa radiotekniikkaa, unelma. Jos haaveilet pienestä kotitekoisesta ihmeestä, jatka sitä!
Se on välttämätöntä
vanha tekniikka, Lego-rakentaja
Ohjeet
Vaihe 1
Käytä valmiita osia robotin kokoamiseen. Voit taittaa kotitekoisen robotin Lego-konstruktorilta. Totta, se on kallista, mutta erittäin helppoa.
Vaihe 2
Ota vanha tekniikka perusta pienelle robotillesi. Vanhaa tietokonetta tai kannettavaa tietokonetta voidaan käyttää robotin "ajatustankkiin". Tällä menetelmällä voimme jo olemassa olevien tietokoneen porttien kautta käyttää mitä tahansa ohjelmointikieltä robotin ja kaikenlaisten siihen mukautettavien laitteiden ohjaamiseen.
Vaihe 3
Rakenna robotti, jossa on mikropiiri, moottoriohjain ja muutama valokenno. Tällainen robotti joko liikkuu kohti valoa tai päinvastoin poispäin siitä.
Vaihe 4
Lisää muutama LED piiriin ja se liikkuu käden suuntaan tai selvästi vaaleaa tai tummaa nauhaa pitkin. Voit saada sen liikkumaan eteenpäin, kun raikastaminen kohdistetaan suoraan siihen, ja pysäyttää, kun valo sammutetaan tai himmennetään.
Vaihe 5
Käytä piirissä valotransistoreita - ne ovat halpoja ja helppokäyttöisiä. Kun anturit sijoitetaan taaksepäin, robotti käyttäytyy myyränä ja piiloutuu valolta.
Vaihe 6
Palauta robotin käyttäytyminen kytkemällä anturit virtalähteiden plus-osaan, jolloin robotti toimii ledien heijastaman valon mukaisesti. Erinomaiset tulokset saavutetaan kirkkaan punaisilla tai kirkkaan oransseilla LEDeillä, joiden teho on yli 1000 mCd.
Vaihe 7
Robotin siirtämiseksi valkoisen kentän mustaa viivaa pitkin sen on oltava vähintään 30 mm leveä. Kun molemmat valotunnistimet tarttuvat valkoisesta kentästä heijastuvaan valoon, robotin on siirryttävä eteenpäin viivaa pitkin. Jos ainakin yksi antureista ylittää mustan viivan, robotti kääntyy ja kohdistaa asennon. Kun anturit valaisevat valkoisen kentän, robotti liikkuu taas eteenpäin.
