Gagarinin lento avaruuteen sujui erittäin hyvin, ja 12. huhtikuuta 1961 tuli voitonpäivä astronautikoille ja Neuvostoliitolle. Menestyksen vahvistamiseksi ja uusien tulosten saamiseksi, joista voi olla hyötyä tähtitieteilijöille ja avaruustekniikan insinööreille, päätettiin pian lähettää uusi astronautti kiertoradalle.
Aluksi saksalainen Stepanovich Titov oli vain Yuri Gagarinin varajäsen, ja tämä painoi häntä. Hän toivoi kuitenkin voivansa mennä avaruuteen Vostok-avaruusaluksella ja tulla ensimmäiseksi ihmiseksi maailmassa, joka on saavuttanut maapallon kiertoradan. Nämä toiveet eivät olleet perusteltuja, ja Gagarinista tuli ensimmäinen kosmonautti. Pian Neuvostoliitossa he kuitenkin alkoivat valmistella toista lentoa, ja tällä kertaa saksalaisen Titovin piti tehdä se.
6. elokuuta 1961 Vostok-2-avaruusalus meni avaruuteen saksalaisen Stepanovich Titovin ohjaamana. Koska hän oli vasta 25-vuotias, hän pystyi tulemaan nuorimmaksi astronautiksi, joka tuli maapallon kiertoradalle. Lisäksi hän teki ennätyksen avaruudessa oleskelunsa ajasta: hän vietti kiertoradalla 25 tuntia 11 minuuttia, ja tänä aikana hän onnistui lentämään planeetan ympäri 17 kertaa. Joten Titovista tuli ensimmäinen kosmonautti, joka suoritti päivittäisen lennon.
Koska saksalainen Titov vietti paljon aikaa avaruudessa, havaittiin, että henkilö pystyy työskentelemään ja asumaan avaruusaluksella kokematta liikaa haittaa. Astronautti onnistui ottamaan useita valokuvia planeetasta, syömään ja nukkumaan ja palasi vasta sitten takaisin maapallolle. Lisäksi koska Vostok-2: lla ei ollut avaruushälytyksiä, Titov ei vain nukkunut, vaan jopa nukkunut eikä ottanut yhteyttä ajoissa.
Analysoidessaan lennon tuloksia tiedemiehet ottivat huomioon, että ensimmäisen maapallon kiertoradan jälkeen Titov tunsi olonsa pahaksi eikä hänen terveytensä palannut normaaliksi pitkään aikaan. Tämän tosiasian ja kosmonautin aluksella elämisen erityispiirteiden tutkimuksen ansiosta voitiin luoda mukavammat olosuhteet työskentelyyn avoimessa tilassa.
Saksalainen Titov julistettiin Neuvostoliiton sankariksi 9. elokuuta, 3 päivää lennon alkamisen jälkeen, sai Leninin ritarikunnan ja kultatähden mitalin. Hän yhdisti elämänsä astronautiikkaan ja ilmailuun, toimi korkeissa tehtävissä Neuvostoliiton puolustusministeriössä ja erosi vasta vuonna 1992.
