Sci-fi-elokuvat kuvaavat yleensä humanoidirobotteja, joita kutsutaan myös androideiksi. Mutta robottien ei tarvitse olla ihmisiä. Jokaisella niistä on oma tarkoituksensa. Robotti, jonka voit tehdä omin käsin, jäljittelee eläimen käyttäytymistä. Se on suunniteltu leikkimään lasten kanssa. Grey Walterin kyberneettikilpikonnasta tuli sen prototyyppi. Tällaisen kotitekoisen tuotteen tekeminen antaa sinun päästä eroon joistakin tarpeettomista asioista.
Se on välttämätöntä
- - valokuvaeksponometri "Sverdlovsk-4" tai vastaava;
- - vaneri;
- - pyörät tuolista tai siirrettävästä pöydästä;
- - kytkin tai vaihtokytkin 2 kosketusryhmälle;
- - osat vanhasta kelasta rullanauhuriin;
- - kasettinauhurin sähkömoottorit;
- - joustavat monisäikeiset sähköjohdot;
- - rele RES-10 tai vastaava yhdelle kytkentäryhmälle;
- - sakset metallia varten;
- - tina;
- - kambrinen;
- - paperiliittimet (metalliset);
- - juotin;
- - sarja juotettavaksi;
- - 2 tyhjää paristoa 4,5 V: lle;
- - ruuvit;
- - ruuvit;
- - puupalikat;
- - pleksilasi;
- - kuivatut markkerit;
- - liimaa "Moment";
- - pyöreät joustavat nauhat ilman punosta;
- - lanka, jonka poikkileikkaus on 3 mm;
- - puusepän- ja metallityökalut.
Ohjeet
Vaihe 1
Irrota 2 merkkiä. Selvitä sisältö. Halkaise päät ja tee 2 muoviputkea. Yhdistä putket yhteen huopakorkista leikatulla renkaalla. Kiinnitä liitos Moment-liimalla. Tee viila tai veitsi sivureikä 2 cm toisesta päästä. Reiän halkaisija on 3 mm. Ota 2 vaijeria eri vaipasta ja pujota ne putkeen niin, että ne menevät putken pitkään päähän ja poistuvat sivureikään.
Vaihe 2
Irrota valotusmittari varovasti ja poista fotodiodi yhdessä heijastimen kanssa, jossa se sijaitsee. Muista muistaa napaisuus. Poista LED-valo ja juota releen ohjauskäämitysjohdot sen sijaan.
Vaihe 3
Juota valodiodi heijastimella putken pitkästä päästä tuleviin johtoihin. Kiinnitä heijastin Moment-liimalla siten, että sen akseli on kohtisuorassa putkeen nähden. Eristä juotoskohdat varovasti kambrilla tai sähköteipillä.
Vaihe 4
Liitä sivureiästä tulevat johdot valotusmittarikorttiin napaisuutta noudattaen. Liitä kolikkoakku valotusmittarin virtaliittimiin. Käytä johtimiin juotettuja metallisia paperiliittimiä liitinten kiinnikkeinä.
Vaihe 5
Rele toimii selkeästi avaamalla ja sulkemalla valon virta LED-valolle kämmenelläsi ja säätämällä vastaanotetun laitteen herkkyyttä valotusmittarikortilla sijaitsevalla vaihtelevalla vastuksella. Jos tämä ei toimi, vaihda rele herkemmällä.
Vaihe 6
Leikkaa vanerilevystä 30x30 cm neliö ja kiinnitä tuolista 2 pyörää toisen sivun viereisiin kulmiin. Pyörien tulisi kiertyä akselillaan toisistaan riippumatta, mutta samalla niiden on aina oltava koaksiaalisia.
Vaihe 7
Halkaisijaltaan 10-15 cm: n käyttöpyörä voidaan valmistaa sopivan kokoisesta teipistä tai leikata 3 mm: n vanerista. Se on kahden pyöreän posken muotoinen, ja siinä on keskiosa. Sisäosan tulee olla halkaisijaltaan 4-6 mm pienempi kuin posket.
Vaihe 8
Tee liikkeen lohko ja haukota. Ota pleksilasikaistale ja taivuta se (esimerkiksi kuumassa vedessä) suorassa kulmassa siten, että toinen sivu on noin 2 kertaa pidempi kuin toinen. Nauhan mitat ovat mielivaltaiset ja riippuvat osien mitoista. Kiinnitä kaarevan nauhan pitkään päähän vetopyörän hihnapyörä-akseli ja yksi moottori kasettinauhurista. Yhdistä hihnapyörät kiristetyllä kuminauhalla siten, että moottorin hihnapyörän pyöriminen siirtyy käyttöpyörään.
Vaihe 9
Tee vanerista tai pleksilasista tehty nauha ja kiinnitä se neliönmuotoiseen pohjaan siten, että siihen asennettu vetopyöräteline antaa käyttöyksikön vapaasti kiertää pystyakselin ympäri 45 ° vasemmalle ja oikealle. Tämä nauha on kiinnitettävä alustaan asettamalla niin paksun puulohkon, että jalusta itsessään on 3 pyörälle asetettuna lattian suuntainen. Liitä tämä tanko ja tanko ruuveilla. Kiinnitä käyttölohko lankun päähän siten, että se pyörii vapaasti pienellä kitkalla pystyakselin ympäri. Paksua pulttia tai ruuvia voidaan käyttää akselina. Asenna fotodiodiputki pystysuoraan pääyksikköön. Valodiodin tulisi "katsoa" robotin liikkeen suuntaan.
Vaihe 10
Tee haaroitusmekanismi. Kiinnitä toinen moottori väliaikaisesti nauhurista alustaan akseli ylöspäin. Kiinnitä tinaympyrä halkaisijaltaan 5-6 cm tai vauhtipyörä kasettinauhurista akseliin. Tee reikä, jonka halkaisija on 3 mm, 5 mm: n etäisyydelle ympyrän reunasta. Poraa sama reikä käyttöyksikön vaakapalkkiin. Tee U-muotoinen kiinnike teräslangasta, jonka halkaisija on 3 mm. Aseta taitetut päät levy- ja käyttöyksikön reikiin. Säädä moottorin asento ja kannattimen pituus niin, että pyörän yksi 360 ° pyöritys saa käyttöyksikön kääntymään vaakasuoraan 45 ° vasemmalle ja oikealle. Kiinnitä moottori kokonaan.
Vaihe 11
Moottorilohkon sähköpiiri on kytketty releen kautta siten, että kun kääntömekanismi irrotetaan, päälohko kytketään päälle ja päinvastoin. Robotin sähköoptisilla ja sähkömekaanisilla osilla on erilliset piirit, joista kumpikin saa virtaa samanlaisista 4,5 V: n paristoista, joille on toivottavaa asentaa yhteinen vaihtokytkin.
Vaihe 12
Kun robotti kytketään päälle, se skannaa, kunnes se havaitsee valonlähteen tai kirkkaasti valaistu kohteen. Sen jälkeen liikkumismekanismi kytketään päälle, leikkaus sammutetaan ja koko rakenne liikkuu valonlähteen suuntaan.
