Yhä useammat ihmiset ovat kiinnostuneita robotiikasta. Ei ole yllättävää - romumateriaaleista voit luoda paitsi koneen raiteille myös … lentävän robotin. Miehittämättömän ilma-aluksen rakentaminen edellyttää lentokonemallinnuksen perustaitoja ja tarvittavia osia.
Se on välttämätöntä
- - rungon metallitangot;
- - taso, jos mahdollista, laserohjauksella;
- - kytkentäpiirit ja virtalähde
- - moottorit moottorille;
- - muoviterät.
Ohjeet
Vaihe 1
Ensinnäkin koota tulevan robotin runko metallisauvoista. Tässä tapauksessa jokainen kulma on asetettava käyttämällä tasoa, muuten laite on epätasapainossa eikä pysty lentämään.
Vaihe 2
Kiinnitä purjelentelauta runkoon pitäen samalla tasapainoinen painosuhde. Lisäksi se koostuu yleensä useista gyroskoopeista ja kiihtyvyysanturista. Asenna antennit siten, että ruuvit eivät vahingoita niitä. On parempi sijoittaa ne kotelon keskelle, jos ruuveja on useita.
Vaihe 3
Sulje piiri asentamalla virtalähde ja liittämällä se piireihin. Älä kuitenkaan unohda tasapainoa, jotta robotin toinen puoli ei ole toista painavampi. Juotosliitännät juotetaan ja eristetään huolellisesti. Muuten robotti kärsii oikosulusta.
Vaihe 4
Kiinnitä nyt moottori tukevasti robotin runkoon, asenna potkurin siivet. Varmista, että kaikki liitännät ja kiinnikkeet ovat lujasti useita kertoja, jotta yksikään osa ei putoa lennon aikana.
Vaihe 5
Asennuksen valmistuttua sinun on testattava koottu malli. Tätä varten aseta robotti tasaiselle, sileälle alustalle ja kytke virta virtalähteeseen.
Vaihe 6
Kytke sitten moottorit päälle ja pidä robottia jonkin aikaa, niin että ruuvit alkavat pyöriä samalla amplitudilla ja voimakkuudella. Vapauta ja irrota sitten kätesi varovasti, jotta robotti voi nousta.
Vaihe 7
Tee joitain yksinkertaisia liikkeitä - nosta laite mahdollisimman korkealle, tee muutama kierros. Jos huomaat, että robotilla on merkkejä epätasapainosta lennossa, sinun on pysäytettävä se ja säädettävä moottori ja potkurit.
Vaihe 8
Säädön jälkeen aja robotti uudelleen varmistaaksesi, että se toimii odotetulla tavalla.
