Ehdotetaan menetelmää pienen radio-ohjattavan leluauton valmistamiseksi.
Otamme maksun maastoautomme "sydämestä" Arduino-perheeltä. Alustan valmistuksessa käytämme valmiita alustoja, jotka on nyt helppo ostaa missä tahansa kiinalaisessa verkkokaupassa tai elektroniikkaliikkeissä. Ohjaamme maastoautoamme älypuhelimesta bluetoothin kautta ilmaisella sovelluksella, jonka lataamme Google Playsta.
Se on välttämätöntä
- - Arduino UNO tai vastaava;
- - Bluetooth-moduuli HC-06 tai analoginen;
- - L9110S-moottoriohjain tai analoginen;
- - telaketju Pololu Zumo -tankille tai vastaavalle;
- - lasikuitupala Arduino-levyn koon mukaan tai prototyyppien valmistamista varten tarkoitettu kilpi;
- - 2 sähkömoottoria, jotka sopivat valittuun alustaan;
- - 2 LEDiä ("ajovalot") ja 2 vastusta 180-220 ohmia;
- - paristot (1 "kruunu" tai 4-6 sormiparistoa);
- - liitäntäjohdot;
- - juotin;
- - tietokone;
- - 6-10 pulttia M2, 5.
Ohjeet
Vaihe 1
Kiinnitämme sähkömoottorit alustaan. Käytän kahta Amperkilta ostettua 12 mm vaihdemoottoria. Ne sopivat täydellisesti valitsemani Pololu Zumon tela-alustaan.
Vaihe 2
Kokoamme telaketjun rungon niihin liitettyjen ohjeiden mukaisesti. Se on erittäin helppo koota 10 minuutissa. Tämä on perusta tulevaisuuden maastoajoneuvollemme. Huomaa, että tässä rungossa on lokero 4 AA-paristolle. Koko rakenteen virran saamiseksi on tarpeen tuoda 2 johtoa "+" ja "-" ulkopuolelle. Voit juottaa johtimiin Arduinolle sopivan liittimen. Tämä helpottaa virran kytkemistä piirilevyyn. Jos käytetään eri alustaa, sinun on löydettävä paikka paristolokeron sijoittamiseksi ja tuomaan myös johdot Arduino-kortin virtalähteeksi.
Vaihe 3
Kiinnitämme Arduino-levyn alustaan. Tämän robottialustan kiinnittimet eivät ole kohdakkain Arduino UNO: n kiinnitysreikien rei'issä. Siksi teen ylimääräisen lasikuitualustan, jonka kiinnitän alustaan pultilla M2, 5 ja ruuvataan sitten levy siihen neljällä samalla pultilla.
Vaihe 4
Ajattelemme, kuinka kiinnittää Bluetooth-moduuli, moottorin ohjain ja "ajovalot" alustaan, jotta kaikki tämä voidaan sitten helposti yhdistää Arduinoon. Käytän erityistä levyä tai elektronista tiilikilpiä, kuten kuvassa olevaa. Mutta se voi olla mikä tahansa muu kilpi tai jopa vain kotitekoinen lauta. Kiinnitämme moottorin ohjaimen suojukseen pultteilla sen jälkeen, kun olemme poraaneet sopivan reiän suojaan. Varmistamme, että pora ei vahingoita tarvittavia johtimia, jos työskentelemme suojalla. Ja ole varovainen: pultti on metallia, voit vahingossa tehdä oikosulun. Siksi puhdistamme käyttämättömät johtimet poratun reiän ympärillä terävällä veitsellä. Aseta johtamattomat aluslaatat mutterin ja pultin pään alle.
Vaihe 5
Nyt tulee vaikein ja vastuullisin osa. Meidän on kerättävä kaikki järjestelmän mukaisesti. Yhdistämme Bluetooth-moduulin Rx-nastan Arduinon Tx-nastaan, moduulin Tx-nastan Arduinon Rx-nastaa, GND Arduino-maahan, VCC Arduinon 5 V: een (tai 3,3 V: iin) - riippuen käytettävästä BT-moduulista). Täällä voit käyttää juotos- tai liitäntäjohtoja erityisillä korvakkeilla, kuten "Dupont".
Kahden moottorin ohjaamiseen käytetään 4 moottorin ohjaimen lähtöä + 2 syöttöä. Siksi otamme kaikki 4 ilmaista Arduinon digitaalista nastaa ja liitämme ne moottorin ohjaimen nastoihin. Kirjoitamme tietyt PIN-numerot myöhemmin ohjelmassa, joten tämä ei ole kriittistä nyt.
Ja lopuksi yhdistämme LEDit anodeilla vastusten kautta, joiden vastus on noin 200 ohmia, mihin tahansa Arduinon kahteen jäljellä olevaan vapaaseen tapiin ja katodit GND: hen.
Vaihe 6
Tämän seurauksena sinun pitäisi saada jotain kuvassa näkyvää. Minulla on täällä myös ultraäänietäisyysmittari - jotta maastoajoneuvolle annettaisiin entistä enemmän "näkemystä" ja kykyä liikkua itsenäisesti. Mutta jätämme sen myöhemmäksi. Tässä maastoajoneuvon versiossa sinulla ei ole kaiutinta kilpessä.
Vaihe 7
Kirjoitetaan nyt luonnos (ohjelma) Arduinolle ja ladataan se mikro-ohjaimen muistiin. Ohjelman teksti on hyvin yksinkertainen ja näkyy kuvassa. Lataa luonnos tavalliseen tapaan. Olemme jo keskustelleet siitä, miten tämä tapahtuu yhdessä edellisistä artikkeleista. Kaikki ohjelmatekstiin liittyvät nastat vastaavat yllä olevaa kytkentäkaaviota.
Vaihe 8
Lataamme ohjelman maastoajoneuvomme hallitsemiseksi. Sen nimi on "Arduino Bluetooth RC Car" ja se on saatavilla ilmaiseksi Google Playssa. Annettu QR-koodi johtaa sovelluksen lataussivulle Google Playssa.
Vaihe 9
Kun olet ladannut luonnoksen, irrota Arduino tietokoneesta ja liitä suojakotelomme Arduinoon. Ratkaiseva hetki: maastoautomme ensimmäinen aktivointi! Jos kaikki on kytketty oikein, Arduinon ja moottorin ohjaimen LED-valojen tulisi syttyä, ja bluetooth-moduulin LEDin pitäisi vilkkua nopeasti.
Vaihe 10
Yhdistämme maastoajoneuvoon Bluetoothin kautta. Suorita tämä suorittamalla Arduino Bluetooth RC Car -ohjelma. Käynnistyksen yhteydessä se pyytää lupaa käynnistää bluetooth, jos se ei ole päällä. Sallimme. Painamme nappia vaihde. Valikko tulee näkyviin, paina "Yhdistä" -painiketta. Näet luettelon älypuhelimesi kanssa pariksi liitetyistä laitteista sekä lähellä olevista laitteista. Yksi näistä laitteista on maastoajoneuvomme. Valitsemme sen luettelosta. Sinua pyydetään muodostamaan laitepari tämän laitteen kanssa ja antamaan koodi. Tämä on yleensä 0000 tai 1234 käytetyn bluetooth-moduulin mukaan.
Jos pariliitos onnistuu, moduulin LED alkaa vilkkua noin kerran sekunnissa ja ohjelman vasemmassa yläkulmassa oleva merkkivalo muuttuu vihreäksi. Älypuhelin muistaa tämän laitteen, eikä sinun tarvitse enää syöttää koodia.
Nyt voit kokeilla mitä saimme. Ajoneuvon on ajettava eteen- ja taaksepäin, käännettävä vasemmalle ja oikealle sekä kytkettävä ajovalot päälle ja pois.
Vaihe 11
Jos mönkijä kääntyy tai ajaa takaisin eteenpäin -komennolle, moottoreiden johdot sekoittuvat. Vaihtamalla kuljettajalta moottoreille menevät keltaiset ja vihreät johdot (yllä olevassa kaaviossa), varmista, että maastoajoneuvo menee tarkalleen sinne, missä sen on oltava. Jos sinulla on kysyttävää, kirjoita ne artikkelin kommentteihin!
