11. heinäkuuta 2012 asti tutkijat uskoivat Plutolla olevan vain neljä kuuta. Hubble-teleskoopilla otettujen kuvien ansiosta oli kuitenkin mahdollista löytää toinen, viides kuu tältä kääpiö planeetalta.
Useiden vuosikymmenien ajan vain yksi Pluton satelliitti tunnettiin - Charon, joka löydettiin jo vuonna 1978. Vasta vuonna 2005 oli mahdollista löytää vielä kaksi kuuta tältä pieneltä planeetalta - Nikta ja Hydra. Vaikeuksia Pluton satelliittien löytämisessä ja vielä enemmän tutkimuksessa syntyy paitsi sen pienen koon vuoksi myös valtavan etäisyyden vuoksi, joka erottaa sen maasta. Yksityiskohtainen tutkimus Plutosta ja sen kuista tehdään vasta vuonna 2015, kun NASA-satelliitti saavuttaa ne.
Kesäkuussa 2011 löydettiin Pluton neljäs satelliitti ja heinäkuussa 2012 viides. Viides kuu nimettiin P5 tai S / 2012 (134340). Tällä hetkellä se on pienin Pluton satelliiteista, jotka tähtitieteilijät tuntevat: sen halkaisija on noin 10-25 km, vaikka tutkijat eivät ole vielä pystyneet suorittamaan laskelmia saadakseen selville satelliitin koon tarkemmin. Koska kuu P5 on hyvin pieni ja sijaitsee valtavan matkan päässä maasta, sitä ei voitu pitkään havaita edes nykyaikaisimmilla instrumenteilla. Vertailun vuoksi Charonin likimääräinen halkaisija on 1200 km, mikä on 5-10 kertaa suurempi kuin tällä hetkellä määritetty P5: n halkaisija.
Silloinkin kun Pluton viides kuu ilmestyi Hubble-teleskoopilla otetuissa kuvissa, tutkijat eivät pystyneet heti näkemään sitä. Tähtitieteilijä Mark Showalter vaati huolellista analyysia useista 26., 27. ja 29. kesäkuuta sekä 7. ja 9. heinäkuuta 2012 otetuista kuvista varmistaakseen, että niissä oleva pieni, tuskin näkyvä piste on taivaankappale, joka kiertää Plutoa. Uuden kuun löytämistä helpotti myös se, että kaikki Pluton satelliitit pyörivät sen ympärillä samanlaisilla kiertoradoilla. Siksi tutkijat pystyivät ottamaan huomioon tiedot, jotka heillä on jo Pluton neljästä kuusta, havaitsemaan ensin viides ja varmistamaan sitten, että se on todellakin satelliitti.
