Kostajat on yksi eniten tuottaneista elokuvista. Kuva yhdisti useita supersankareita kerralla, mikä lisäsi huomattavasti sen mainetta, mikä teki elokuvasta bestsellerin.
Asgardin jumala Loki tekee sopimuksen ulkomaalaisten rodun Chitaurien kanssa. Hän käy kauppaa tesseractilla (kosmisen energian ikuisella lähteellä) armeijalle, joka on suunniteltu ottamaan maapallon haltuunsa. Loki saapuu maan päälle ja ottaa hallintaansa useita SHIELD-viraston työntekijöitä, mukaan lukien Clint Barton.
Viraston johtaja Nick Fury elvyttää aiemmin peruutetun Avengers Initiativen. Tuloksena on Black Widowin (Natasha Romanoff), Bruce Bannerin (Hulk), Iron Manin (Tony Stark) ja kapteeni Amerikan (Steve Rogers) joukkue. Sankarit lähetetään lentävälle lentotukialukselle SHIELD. - Helicarrier.
Loki ilmestyy Stuttgartiin, missä hän yrittää pakottaa siviiliväestön vannomaan uskollisuuttaan hänelle. Kapteeni Amerikka ja Rautamies vievät jumalan vankiin, mutta hänen puoliveli Horus, ukkosenjumala, ilmestyy. Hän haluaa suostuttaa veljensä palauttamaan tesseractin ja tajuaa, että kapteeni Amerikka ja Iron Man pyrkivät samaan päämäärään. Horus ottaa heidän puolensa.
Loki kuljetetaan Helicarrieriin. Sankarit löytävät tietoja, joiden mukaan SHIELD-virasto. kehitti aseita, jotka perustuivat tesseractiin. Rogers ja Stark syyttävät johtaja Furyä huijaamisesta, ja joukkue alkaa riidellä melkein muuttumassa avoimeksi konfliktiksi. Lentotukialusta vastaan hyökkäävät Lokin ja Hawkeyen sotilaat. Onnettomuudesta tulee syy, joka herätti Hulk in Bannerin. Horus yrittää hillitä häntä, mutta sen seurauksena Hulk putoaa alukselta. Musta leski taistelee Hawkeyea vastaan, ja isku päähän poistaa Lokin hallinnan.
Loki pääsee ulos solusta. Poistuessaan vankeudesta hän pudottaa Thorin lentotukialustalta, sieppaa tesseractin ja haavoi kuolettavasti agentti Coulsonin. Coulsonin kuolemasta tulee motiivi, joka yhdistää sankarit taistelussa yhteistä vihollista vastaan.
Sankarit menevät maan päälle, missä taistelussa voimakkaampia voimia vastaan he voittavat ja saavat yleismaailmallisen tunnustuksen. Thor ottaa tesseractin ja palauttaa Lokin veli Asgardille.
